Valkyrie, el nuevo robot humanoide de la NASA
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Valkyrie es la apuesta de la NASA en la DARPA Robotics Challenge, una competición organizada por la agencia estadounidense para promocionar el desarrollo de robots humanoides. Para ello, la NASA acaba de presentar su candidat@ oficial en el torneo: Valkyrie.
Este robot mide1,9 metros de altura, y pesa 125 kg. Los responsables del proyecto son un equipo de la NASA en Houston, en colaboración con la Universidad de Texas y con financiación del estado de Texas.
A finales de este mismo mes tendrá lugar la competición preliminar donde Valkyrie se enfrentará, entre otros, al robot de Boston Dynamics, Atlas.
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El desafío creado por DARPA implica tareas como caminar sobre un terreno desigual, subir una escalera, utilizar herramientas e incluso conducir. Esto significa que Valkyrie tiene que ser capaz de operar en los mismos espacios que operaría a una persona, bajo el control de los seres humanos que tengan una formación mínima con robots, de ahí que el diseño del robot se haya basado en una forma humanoide.
El objetivo de este concurso es conseguir que los robots realicen tareas que para un humano resultarían peligrosas.
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Con este fin, Valkyrie tiene siete grados de libertad de movimiento en sus brazos, y seis en sus piernas, todas ellas modulares e intercambiables. Por ejemplo, cada mano tiene tres dedos y un pulgar flexibles. La cabeza puede inclinarse y girarse; la cintura también puede girar.
A diferencia de su rival más palpable, Atlas, Valkyrie funciona con una batería y opera sin agarre. La batería es extraíble como si de una mochila se tratase, por lo que cualquier persona podría cambiar la batería fácilmente en el caso de que fuera necesario.
Mientras que el objetivo final de Valkyrie (y de todos los robots que participan en la competición) es conseguir ser tan autónomo como sea posible, Valkyrie también se preocupa por el nivel asistencial y visual. El robot está equipado con una asombrosa cantidad de sensores: cámaras en la cabeza, más cámaras y sonar en el abdomen, y más cámaras aún en los antebrazos, rodillas y pies. Todos estos sensores deberían ayudar al robot a ser más rápido y eficiente en el entorno.
Valkyrie tendrá que ser capaz de completar tareas bajo restricciones de ancho de banda y latencia mucho más severas que en la Tierra, lo que significa que tiene que ser mucho más inteligente. Este robot está enfocado de una forma completamente nueva, de ahí que su aspecto también lo sea: deportivo y futurista.
“Valkyrie parece más un superhéroe robot que un robot humanoide al uso”
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