Robótica

Sensores musculares permiten a los robots cooperar mejor con los humanos


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Hemos visto todo tipo de ejemplos de robots que han sido programados para colaborar con los seres humanos, pero pocos de una forma tan directa y efectiva como este robot de Georgia Tech. La clave está en un sensor portátil que permite al robot “espiar” a su compañero humano.

“Se convierte en un constante tira y afloja entre la persona y el robot”, explica Billy Gallagher, doctorado en robótica y líder del proyecto. “Ambos reaccionan a las fuerzas del otro cuando trabajan juntos. El problema es que la rigidez muscular de una persona nunca es constante, y un robot no siempre sabe cómo reaccionar correctamente”.

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Por ejemplo, los operadores humanos mueven una palanca hacia adelante o hacia atrás; ante una constante, el robot reconoce el comando y se mueve apropiadamente. Pero cuando se quiere detener el movimiento y mantener la palanca en su lugar, las personas tendemos a endurecer y contraer los músculos a ambos lados de los brazos, creándose un alto nivel de contracción y por tanto, creando confusión al robot.

 

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Otro tipo de colaboración robótica consiste en sensores pasivos que están diseñados principalmente para evitar que el robot accidentalmente mutile o mate a cualquier ser humano que esté cerca de él. En realidad ser capaz de descubrir lo que un ser humano pretende hacer, tiene el potencial suficiente para que la colaboración hombre-robot sea más efectiva y segura.

 

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El problema aquí reside en que hay que equipar a los seres humanos con un montón de sensores complejos para lograrlo. El camino está en continuar experimentando para conseguir un mejor acople en el binomio hombre-máquina.

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