Robótica

Crean un cohete submarino inspirado en los pingüinos


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En la novela de Tom Clancy de 1984 “La caza del octubre Rojo” la historia gira en torno a un submarino equipado con un sistema de propulsión de sigilo completamente revolucionario; esta propulsión magnetohidrodinámica, lo hacía invisible a cualquier sonar.

Pues bien, ahora los investigadores están estudiando un sistema de propulsión basado en las alas de los pingüinos que esencialmente vuelan a través de las aguas de la Antártida en busca de alimento. Lo notable es que los pingüinos emperador tienen la capacidad de acelerar de 0 a 25 kms por hora y cubrir de 0 a 7 metros de distancia en menos de un segundo, bajo el agua, claro está.

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Los pingüinos, unos auténticos cohetes bajo el agua

Todo esto ha inspirado a Flavio Noca, estudiante recien graduado en el Departamento de Aeronáutica del CalTech o Instituto Tecnológico de California, que ahora enseña aerodinámica en el Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), para estudiar más a fondo el funcionamiento de las alas de los pingüinos aprovechando las propiedades de los cohetes. Todo ello, para crear nuevas tecnologías de propulsión con alta maniobrabilidad y mejora de la eficiencia hidrodinámica.

El objetivo es crear un tipo de cohete submarino con la facilidad, rapidez y libertad de movimientos que les aportan las alas a los pingüinos.

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¿Cómo funciona el mecanismo?

El sistema de propulsión creado por Noca e inspirado en los pingüinos, utiliza un mecanismo de articulación esférico, desarrollado y fabricado por Bassem Sudki, asistente de investigación dentro de grupo de aerodinámica de Noca, y bajo la supervisión del profesor Michel Lauria que dirige el laboratorio de robótica de HEPIA.

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El mecanismo cuenta con una junta esférica que permite tres grados de movimiento y un centro fijo de rotación. A diferencia de la articulación del hombro animal, esta junta esférica permite una gama ilimitada de rotación sobre el eje principal como propulsor.

Durante su desarrollo hubo que superar ciertos desafíos técnicos de las articulaciones esféricas, como la falta de rigidez o la imposibilidad de generar fuerzas de torsión elevadas. Para entender el reto que esto supone, solo hay que intentar levantar un objeto de cuatro o cinco kilos con la mano, manteniendo el brazo extendido.

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“Reproduciendo con precisión el movimiento real de las alas del pingüino, esperamos arrojar luz sobre los misterios de la natación de estos cohetes bajo el agua», afirma Flavio Noca.

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